数 字 液 压 高 精 密 大 功 率 特 种 作 业 机 器 人

所 谓 数 字 液 压 即 液 压 执 行 器 件 ( 缸 、 马 达 ) 的 运 动 特 性 与 电 脉 冲 一 一 对 应 。

产业分类:高端装备制造产业 智能制造装备产业 工业机器人与工作站

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数 字 液 压 特 种 作 业 机 器 人 ( 型 号 : JXB63)技 术 指 标 : 作 业 角 度 : 俯 -30°, 仰 90°; 回 转 角
       度 :-90° ~ +90° ( 180°) ; 载 荷 能 力 : 最 大 臂 展俯 角 -30°时 大 于 100kg, 最 大 臂 展 仰 角 45°时 大 于300kg; 液 压 压 力 : 5 ~20MPa; 普 通 矿 物 油 工 作温 度 : -50 ( 低 温 型 )~ 200℃ ( 高 温 型 ) 。重 复 精 度 : 高 低 及 伸 展 ± 0 05mm;回 转±0 05°。总 线 网 络 : 多 种 现 场 总 线 和 通 用 网 络 连 接 。操 作 方 式 : 仿 形 遥 控 、 程 序 自 动 。

应用场景

场景1:探 测 、 跟 踪 与 遥 感 设 备 , 军 事 工 程 装 备 , 核 生 化 侦 测 、 防 护 装 备 , 教 学 训 练 装 备

技术优势

( 1) 原 创 性 技 术 创 新 。 将 机 械 位 移 标 量 化或 者 数 字 化 , 1 个 电 脉 冲 对 应 数 字 液 压 缸 在 无 外反 馈 控 制 、 负 载 在 额 定 载 荷 范 围 内 变 化 等 前 提下 , 实 现 一 个 固 定 的 机 械 位 移 的 运 动 , 使 得 数字 液 压 缸 的 运 动 距 离 与 电 脉 冲 的 数 量 对 应 , 数字 液 压 缸 的 运 动 速 度 和 电 脉 冲 的 频 率 对 应 , 是将 机 、 电 、 液 一 体 化技 术 的 巧 妙 结 合 , 实 现 了 液压 技 术 与 计 算 机 技 术 和 数 字 电 子 技 术 的 直 接 对接 , 实 现 了 全 程 数 字 化 。 ( 2) 简 单 与 实 用 的 技 术 特 点 。 将 机 械 传 感技 术 、 数 字 阀 技 术 和 液 压 缸 进 行 了 有 机 结 合 ,并 且 采 用双 内 反 馈 , 全 部 集 成 在 油 缸 之 内 ,解决 了 数 字 油 缸 高 速 、 长 行 程 、 低 价 位 的 历 史 难题 , 从 而 将 数 字 技 术 推 进 到 实 用 化 阶 段 。

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